崇祯十年（年）二月，皇太极比原历史上晚了两个月发兵，二次征伐朝鲜。

        二月十日，马福塔、劳萨等率领名伪装成商人的清军率先从沙河堡（今辽宁鞍山沙河街道出发。

        二月十五日，这支清军渡过结冰的鸭绿江，揭开了入朝战役序幕。

        二月十二日，多铎、硕讬率第二波巴牙喇在马福塔、劳萨后面日行程继进,&bsp&bsp兵力为护军人。

        四日后，清兵主力前锋岳托、扬古利率领精骑（主要用于打援）出发。

        接着是清兵主力后军，分成两路左翼由豪格率领左翼三旗满蒙兵攻击平安道、咸镜道，掩护侧翼（兵马约五到六千）；右翼五旗由皇太极亲率从边境义州沿大路进兵汉城（约一万）。共计兵马左右。

        再三日后，清兵后军约一万人出发，由二顺王（孔、耿）押送后勤补给及二顺王火器部队跟进。

        全部清军约三万人，分五部连绵不断越过鸭绿江。

        朝鲜军龟缩各城,&bsp&bsp不敢阻截,&bsp&bsp致使清军前锋部队一路高歌猛进,&bsp&bsp如入无人之境。

        皇太极自己统帅清军主力从镇江大路经过义州，多罗贝勒豪格统帅八旗满洲三旗、八旗蒙古三旗和外藩蒙古军，从宽甸堡突入境内。

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