这套系统的工作流程不再是一个简单的回圈，而是一个不断自我迭代的**「预测-修正」**循环：

        ?预测阶段：系统不会傻傻地等待回声传回。它会根据飞虫的前一刻位置、当前的加速度、周围的风速，甚至分析飞虫历史上的行为模式，利用物理运动方程，预先推算出飞虫在下一刻、下二刻、乃至下一秒「最可能」出现的位置概率云。

        ?感测与更新：当声纳回声传回时，系统不是拿它来做避障指令，而是拿它来「修正预测」。如果实际位置与预测位置有偏差，系统会立即调整模型参数，让下一次的预知更JiNg准。

        ?「我的导航目标，」蝙蝠侠的手指在萤幕上划出一道优雅且流畅的曲线，「不是飞虫此时此刻的位置，而是飞虫预计即将到达的位置。当无人机做出动作时，它是为了躲避0.5秒後的危险。这意味着，我们的行动，其实是发生在危险尚未成形之前。」

        ?3.从杂讯中寻找规律

        ?「但飞虫的移动是随机的！」猫头鹰队长抗议道。

        「在这个宇宙中，没有绝对的随机，只有我们尚未理解的规律。」蝙蝠侠平静地回答，「即便是随机噪点，在统计学上也有它的分布特徵。我的系统学会了识别这些特徵。当感测数据混乱时，我们依靠的是逻辑的稳定X。我们不再被局部的杂讯牵着鼻子走，我们看的是大势。」

        ?蝙蝠侠在他的实验室里展示了模拟飞行。在那充满g扰的虚拟空域中，无人机不再像猫头鹰系统那样频繁地急转弯或惊慌地刹车。相反，它展现出了一种令人惊讶的「流畅感」。它会提前微调航向，以一种极其微小但JiNg准的角度偏转，轻巧地从那些飞虫群中穿过。

        ?那种感觉，就像是无人机拥有了一种神秘的「预知梦」。它不与「现在」搏斗，它直接与「未来」达成协议。它不再是环境的奴隶，而是时间的主人。猫头鹰们看着萤幕上那道优雅的绿sE曲线，陷入了长久的沉默。

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