“检查肠道了么？”吴冕问道。

        “查了，用胶囊做的检查。”郑清木道。

        用胶囊做的，意味着是胶囊胃镜或是小肠镜。最开始只有胃镜，小肠镜是后期研制的。

        “胶囊胃镜”全称为“磁控胶囊胃镜系统”，由中国工程院院士李兆申老师领衔研发，于2005年问世。它只需患者随水吞下一粒胶囊内窥镜，经过15分钟左右便可完成胃部检查。

        本质上来讲，它是一个微小的机器摄像系统，进入胃内后可以连续不同角度拍照，医生得到自己想要的信息。

        吴冕了解最开始胶囊胃镜的难点——胶囊吞进去后，有很多死角。针对这个问题，李兆申老师把它变成磁控设备。

        通过这个系统，医生可以通过软件实时精确操控的体外磁场来控制胶囊机器人在胃内的运动，改变胶囊姿态，按照需要的角度对病灶重点拍摄照片，从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。

        在这个过程中，图像被无线传输至便携记录器，数据导出后，还可继续回放以提高诊断的准确率。

        但问题也有，比如说有些胶囊排不出来。

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