大明皇家科学院研制出脚踏缝纫机，并且已经投入量产，华夏用首功缝制服装的时代结束了。

        这个因为不是很紧急，朱由检并未给他们提供技术图纸，完全是新一代科学家们自己捣鼓出来的。

        内燃机研制也已经开始，不过由于工业发展问题，还需要走很长的路。

        不过轻机枪，阻击枪已经研制成功，上次朱由检要的轻机枪被他们研制成了重机枪。

        烈性炸药也已经研制出来，地雷水雷都已经有了实验品。

        现在研制都地雷和水雷并不是早期那种比较原始的地雷水雷，而是已经用了烈性炸药。

        世界上最早的水雷是中国人于公元1549年制造出的“水底雷”。

        这种水雷是用木质箱来做雷壳，用油灰糊缝防水，木箱下面的绳索连接铁锚，控制深度，由控制人手工操纵引爆，这是有记载最早的水雷。

        万历十八年，明朝军事家、抗倭英雄唐顺之编写的《武编》一书中，对一种“水底雷”的制作和布置方法进行了详细的描述

        “用木质箱作雷壳，用油灰糊缝防水、将黑火药装在木箱里面，他的击发装置由人用一根长绳索控制，木箱下面的绳索连接铁锚，以此控制雷体在水中的深度。”

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